Pilská nádrž byla budována jako zásobárna vody na horním toku Pilského potoka, dříve nazývaného Pstruhový. Dříve v těchto místech stávala hájovna, ta však zanikla koncem 17. stol. Potok tady přehradila nevysoká hráz a pod vzniklým rybníkem zřídila správa dobříšského panství pilu. Již tenkrát lidé tomuto rybníku říkali Pilka, nebo Pilský. Později bylo toto místo vykoupeno od knížete Colloredo-Mansfelda  horním ředitelstvím v Příbrami. Starému rybníčku s pilou přisoudil projekt, aby zmizel pod hladinou a byla zde budována nová vodní nádrž. Práce byly zahájeny v roce 1851, skončily v roce 1853. Stavba však byla nedokonalá a roku 1854 se hráz  zcela provalila. Roku 1856 byla hráz znovu opravena. Voda v nádrži je čistá a průhledná až do několikametrové hloubky.